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Difference between revisions of "cpp/container/vector/data"

From cppreference.com
< cpp‎ | container‎ | vector
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#ifndef _MODBUSRTU_
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#define _MODBUSRTU_
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#include <cstdint>
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#include <vector>
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#include "Mensaje.hpp"
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class ModbusRTU {
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private:
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  uint8_t _id; // Dirección del dispositivo ModbusRTU
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  std::vector<bool> _DO; // Registro de salidas digitales
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  std::vector<uint16_t> _AO; // Registro de salidas analógicas
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  std::vector<bool> _DI; // Registro de entradas digitales
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  std::vector<uint16_t> _AI; // Registro de entradas analógicas
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  unsigned _petRecibidas = 0; // Número de peticiones recibidas
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  unsigned _byteRecibidos = 0; // Número de bytes recibidos (sin CRC)
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  unsigned _byteEnviados = 0; // Número de bytes enviados (sin CRC)
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  Mensaje atiende03(Mensaje& recibido); // Lectura de salidas analógicas
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  Mensaje atiende06(Mensaje& recibido); // Fuerza una única salida analógica
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  Mensaje atiende16(Mensaje& recibido); // Fuerza múltiples salidas analógicas
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  Mensaje atiende01(Mensaje& recibido); // Lectura de salidas digitales
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  Mensaje atiende05(Mensaje& recibido); // Fuerza una única salida digital
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  Mensaje atiende15(Mensaje& recibido); // Fuerza múltiples salidas digitales
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  Mensaje atiende02(Mensaje& recibido); // Lectura de entradas digitales
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  Mensaje atiende04(Mensaje& recibido); // Lectura de entradas analógicas
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  // Comprueba si el acceso a un registro está fuera de rango
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  template <class T, class U=uint16_t> bool dentroDeRango(
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      const std::vector<T>& registro, U offset, U numPos=0) const;
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  // Genera un mensaje de error dado un mensaje recibido y un código de
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  // error
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  static Mensaje generaError(Mensaje& recibido, uint8_t errorCode);
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  // Comprueba si un mensaje es válido
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  static bool esValido(Mensaje& recibido, uint8_t funcion);
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 +
  // Actualiza los valores de entrada analógicas según varios parámetros
 +
  void actualizaAI();
 +
 +
  // Muestra el valor de un registro por std::cerr (debugging)
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  template <class T> void muestraRegistro(
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      const std::vector<T>& registro,
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      const std::string& identificador) const;
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public:
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  // Constructor donde se especifica el identificador del dispositivo.
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  explicit ModbusRTU(uint8_t id);
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 +
  // Recibe como parámetro un mensaje de petición Modbus/RTU y devuelve
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  // la respuesta correspondiente.
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  Mensaje peticion(Mensaje& recibido);
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};
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#endif //_MODBUSRTU_

Revision as of 06:44, 4 December 2020

 
 
 
 
T* data();
(1) (noexcept since C++11)
(constexpr since C++20)
const T* data() const;
(2) (noexcept since C++11)
(constexpr since C++20)

Returns a pointer to the underlying array serving as element storage. The pointer is such that range [data()data() + size()) is always a valid range, even if the container is empty (data() is not dereferenceable in that case).

Contents

Parameters

(none)

Return value

Pointer to the underlying element storage. For non-empty containers, the returned pointer compares equal to the address of the first element.

Complexity

Constant.

Notes

If size() is 0, data() may or may not return a null pointer.

Example

#include <cstddef>
#include <iostream>
#include <span>
#include <vector>
 
void pointer_func(const int* p, std::size_t size)
{
    std::cout << "data = ";
    for (std::size_t i = 0; i < size; ++i)
        std::cout << p[i] << ' ';
    std::cout << '\n';
}
 
void span_func(std::span<const int> data) // since C++20
{
    std::cout << "data = ";
    for (const int e : data)
        std::cout << e << ' ';
    std::cout << '\n';
}
 
int main()
{
    std::vector<int> container{1, 2, 3, 4};
 
    // Prefer container.data() over &container[0]
    pointer_func(container.data(), container.size());
 
    // std::span is a safer alternative to separated pointer/size.
    span_func({container.data(), container.size()});
}

Output:

data = 1 2 3 4
data = 1 2 3 4

Defect reports

The following behavior-changing defect reports were applied retroactively to previously published C++ standards.

DR Applied to Behavior as published Correct behavior
LWG 464 C++98 vector did not have this member function added
LWG 1312 C++98 the return type were pointer and const_pointer changed to T* and const T* respectively

See also

access the first element
(public member function) [edit]
access the last element
(public member function) [edit]
returns the number of elements
(public member function) [edit]
access specified element
(public member function) [edit]
(C++20)
a non-owning view over a contiguous sequence of objects
(class template) [edit]
(C++17)
obtains the pointer to the underlying array
(function template) [edit]
  1. ifndef _MODBUSRTU_
  2. define _MODBUSRTU_
  1. include <cstdint>
  2. include <vector>
  3. include "Mensaje.hpp"


class ModbusRTU {

private:

 uint8_t _id; // Dirección del dispositivo ModbusRTU
 std::vector<bool> _DO; // Registro de salidas digitales
 std::vector<uint16_t> _AO; // Registro de salidas analógicas
 std::vector<bool> _DI; // Registro de entradas digitales
 std::vector<uint16_t> _AI; // Registro de entradas analógicas
 unsigned _petRecibidas = 0; // Número de peticiones recibidas
 unsigned _byteRecibidos = 0; // Número de bytes recibidos (sin CRC)
 unsigned _byteEnviados = 0; // Número de bytes enviados (sin CRC)
 Mensaje atiende03(Mensaje& recibido); // Lectura de salidas analógicas
 Mensaje atiende06(Mensaje& recibido); // Fuerza una única salida analógica
 Mensaje atiende16(Mensaje& recibido); // Fuerza múltiples salidas analógicas
 Mensaje atiende01(Mensaje& recibido); // Lectura de salidas digitales
 Mensaje atiende05(Mensaje& recibido); // Fuerza una única salida digital
 Mensaje atiende15(Mensaje& recibido); // Fuerza múltiples salidas digitales
 Mensaje atiende02(Mensaje& recibido); // Lectura de entradas digitales
 Mensaje atiende04(Mensaje& recibido); // Lectura de entradas analógicas
 // Comprueba si el acceso a un registro está fuera de rango
 template <class T, class U=uint16_t> bool dentroDeRango(
     const std::vector<T>& registro, U offset, U numPos=0) const;
 // Genera un mensaje de error dado un mensaje recibido y un código de
 // error
 static Mensaje generaError(Mensaje& recibido, uint8_t errorCode);
 // Comprueba si un mensaje es válido
 static bool esValido(Mensaje& recibido, uint8_t funcion);
 // Actualiza los valores de entrada analógicas según varios parámetros
 void actualizaAI();
 // Muestra el valor de un registro por std::cerr (debugging)
 template <class T> void muestraRegistro(
     const std::vector<T>& registro,
     const std::string& identificador) const;

public:

 // Constructor donde se especifica el identificador del dispositivo.
 explicit ModbusRTU(uint8_t id);
 // Recibe como parámetro un mensaje de petición Modbus/RTU y devuelve
 // la respuesta correspondiente.
 Mensaje peticion(Mensaje& recibido);

};

  1. endif //_MODBUSRTU_